DC-jarrua valittaessa tulee ottaa huomioon seuraavat parametrit:
Nimellisjännite: Vastattava ohjausjärjestelmää; yleiset jännitteet ovat 24V, 48V, 110V jne.
Jarrumomentti: Laskettu laitteiston kuormituksen perusteella tietyllä marginaalilla.
Vasteaika: Kriittisissä sovelluksissa tulisi valita mallit, joiden vasteaika on enintään 50 ms.
Ympäristöön sopeutuvuus: korkeissa{0}}lämpötiloissa, kosteissa tai syövyttävissä ympäristöissä tulee valita tuotteet, joilla on korkea suojausluokitus (esim. IP65).
Tällä hetkellä markkinoilla olevien DC-jarrujen hinta vaihtelee mallin ja teknisten ominaisuuksien mukaan. Pienet jarrut maksavat yleensä useista satoista useisiin tuhansiin yuaneihin, kun taas suuret tai{1}}tarkkuusjarrut voivat nousta kymmeniin tuhansiin juaneihin.